Onderzoekers helpen robots zichzelf te leren vaatwassers en deuren te openen

Je hebt vast al die video’s gezien van robots die deuren openen en door deuren lopen. Het vuile kleine geheim is dat bij de meeste of allemaal een flink stuk menselijke hand werd vastgehouden. Dat kan in de vorm van handmatige begeleiding op afstand, waarbij een gebruiker het proces op afstand real-time bestuurt, of een begeleide training, waarbij de robot een keer door het proces wordt gelopen om de activiteit de volgende keer precies te kunnen nabootsen.

Nieuw onderzoek van ETH Zürich wijst echter op een model dat “minimale handmatige begeleiding” vereist. Het is in feite een proces in drie stappen. Eerst beschrijft de gebruiker de scène en actie. Ten tweede plant het systeem een ​​enigszins ingewikkelde route. En ten derde verfijnt het de route tot een minimaal levensvatbaar pad.

Wil je elke week het beste robotica-nieuws in je inbox? Meld u hier aan voor Actuator.

“Gezien de beschrijvingen op hoog niveau van de robot en het object”, legt de onderzoekspaper uit, “samen met een taakspecificatie gecodeerd door een schaars doel, ontdekt onze planner op holistische wijze: hoe de robot moet bewegen, welke krachten hij moet uitoefenen, welke ledematen hij moet gebruiken.” moet gebruiken, evenals wanneer en waar het contact met het object moet maken of verbreken.”

Het systeem is onderverdeeld in twee hoofdcategorieën: objectgericht en robotgericht. De eerste omvat taken zoals het openen van een deur of een vaatwasser, terwijl de laatste van toepassing is op zaken als het verplaatsen van de robot rond objecten.

Beeldcredits: ETH Zürich

Het team zegt dat het systeem kan worden aangepast voor verschillende vormfactoren, maar omwille van de eenvoud worden deze demo’s uitgevoerd op een viervoeter – met name ANYbotics’ ANYmal. De startup is voortgekomen uit ETH Zürich en is daarom een ​​favoriet geworden voor dit soort onderzoeksprojecten.

Het team voegt eraan toe dat het werk kan dienen als opstap naar “de ontwikkeling van een volledig autonome pijplijn voor locomotiefmanipulatie”. Een stap dichter bij systemen die deuren kunnen openen zonder enige vorm van menselijke tussenkomst dus.